Jacques Cassini commença, de 1733 à 1739, la triangulation du Royaume. Son fils César François Cassini de Thury la poursuivit et publia les travaux complets en 1783. Ce dernier commença aussi le levé de la carte du Royaume au 1/86 400, d'abord avec l'appui financier du Roi, puis avec l'appui d'une association, d'une souscription publique, et bientôt, le relevé des provinces. Il mourut en 1784. Sous la direction de son fils, Jacques Dominique Cassini, à la veille de la Révolution, la carte pour l'ensemble du Royaume était quasiment achevée (il ne restait plus à graver que les feuilles de Bretagne et Landes). Des additions nombreuses furent apportées (essentiellment sur les voies de communication) entre 1798 et 1812.